Seit 1951 gibt es im Aachener Karneval einen Kinderprinzen. Das Motto des allerersten Prinzen, Rolf I. (Pirnay) lautete: „Es war einmal…“, und mit diesem Motto war die Idee des Märchenprinzen geboren.
Immer an der Seite des Märchenprinzen ist sein Hofstaat. Die Jungen zwischen sechs und zwölf Jahren stellen bekannte Aachener Figuren, die so genannten Oecher Originale, und klassische Figuren eines Hofstaats wie Bäcker, Mundschenk oder Schatzmeister dar.
Die Mädchen haben seit jeher eine eigene Rolle im AKiKa: Sie tanzen! In der Prinzengarde und als Tanzpaar treten sie im Gefolge des Märchenprinzen auf und bereichern das Programm, mit dem der Märchenprinz sich in Schulen, Jugend- und Senioreneinrichtungen sowie auf den Kinderfesten der Aachener Karnevalsvereine vorstellt. Seit 2018 werden sie trainiert von der Ballettschule Brigitte Erdweg unter der Leitung von Maria Saacke-Secer.